Multisensorische Straßenzustandsanalyse mittels Lastenrad - Aus dem Projekt R4R

Mahmoud Laghbani; Stephan Schmidt; Dimitar Iliev

doi:10.34647/jmv.nr23.id188

Autor/innen

Mahmoud Laghbani Hochschule Merseburg
Stephan Schmidt Hochschule Merseburg
Dimitar Iliev Hochschule Merseburg

DOI:

https://doi.org/10.34647/jmv.nr23.id188

Schlagworte:

Autonomes Mikrofahrzeug, ROS2, Vibrations- und Komfortbewertung, Smart City, R4R Projekt

Abstract

Die kontinuierliche Überwachung des Straßenzustandes ist für den sicheren, komfortablen und effizienten Betrieb von autonomen Mikromobilen von entscheidender Bedeutung. Im Rahmen dieser Studie wurde ein Algorithmus zur Straßenzustandsanalyse, auf Basis von Beschleunigungs- und GPS-Daten entwickelt. Der Algorithmus wurde an realen Daten getestet, die mit einem autonomen Lastenfahrrad aufgezeichnet wurden. Die Ergebnisse erlauben den Zustand der befahrenen Straße zu visualisieren und objektiv zu bewerten.

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